一种焊接机器人焊接自动化控制装置

本发明公开了一种焊接机器人焊接自动化控制装置，涉及自动焊接技术领域，包括床板和焊接机构，所述焊接机构设置在床板的顶面上方，所述床板的上表面放置有工件，所述焊接机构用于对下方的工件进行焊接。本发明，通过液压缸带动工型架移动，利用工型架分别控制焊接机构和固定机构运行，当焊接枪向下与焊接工件对齐进行焊接时，工型架同时带动升降杆向下移动，让升降杆两端的滑动框向中间移动，使得连接杆二带动夹持压架向中间移动，令顶块与床板表面的焊接工件相接触，锁定焊接工件的位置，实现了焊接同时锁定工件位置的效果，利用一套控制系统完成对工件的定位效果，既保证了焊接的精度，又降低了设备的使用成本。