一种MEMS陀螺相位计算及正交评估算法

本发明揭示了一种MEMS陀螺相位计算及正交评估算法。在MEMS陀螺仪锁相驱动的条件下，分别对MEMS陀螺仪三轴检测路DDS的相位控制字递加，且实时读取正交幅值，对读取的相位和幅值数据，通过y＝kx+b线性拟合的方式求取三轴解调相位，并在所得的解调相位基础上，评估陀螺仪的标度、正交角速度与标度线性程度，开展后续测试。该方法通过线性拟合的方式求取解调相位，可实现自动标定陀螺仪的解调相位，并提升精度至0.001°。并且该线性拟合的过程使用FPGA实现，由此可与ASIC实现严格对接。