一种基于预设时间的永磁同步电机分层最优控制方法

本发明公开了一种基于预设时间的永磁同步电机分层最优控制方法，属于电气工程技术领域。本发明通过设置的逆最优预设时间控制器，既能使外环系统达到给定性能指标下的最优性，同时又避免了直接求解HJB(Hamilton‑Jacobi‑Bellman)方程，可以使电机在预设时间内达到期望转速；通过设置的有限集模型预测控制器，能够使得电机电流iq能快速准确跟踪外环给出的信号并使d轴电流id为0从而获得最大电流转矩比，同时使得电机的整体系统达到预设时间稳定与最优性。