摘要
本发明公开了一种港口码头物料移动模拟控制方法,包括构建模拟移动模型,获得第一模拟路径和第二模拟路径,基于第一模拟路径和第二模拟路径获得可探索空间,基于可探索空间对模拟移动模型进行空间优化,得到双目标平衡模拟移动模型,建立分布式移动策略候选集,对分布式移动策略候选集进行惩罚项累积,获得惩罚累积值,基于惩罚累积值构建复合评价网络,基于复合评价网络得到期望值,对期望值进行最大化操作,获得最优分布式移动策略,将移动路径和最优分布式移动策略的组合作为物料移动模拟控制方法。该方法不仅提高了物料移动模拟的效率与全面性,同时具有较好的可解释性,可以直接应用于港口码头物料移动模拟控制系统中。
技术关键词
模拟控制方法
码头物料
策略
节点
Dijkstra算法
概率分布函数
障碍物
因子
调度设备
网络
模拟控制系统
表达式
凸优化理论
DWA算法
全局路径规划
蒙特卡洛法
移动计划
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