基于多模态多目标进化算法的自动驾驶停靠点选择方法和装置

本发明涉及自动驾驶技术技术领域，公开了基于多模态多目标进化算法的自动驾驶停靠点选择方法和装置。本发明公开利用多模态多目标进化算法，以个体待选停靠点和对应个体待选停靠点的距离信息子集作为主种群和辅种群的个体参数变量，以第一目标函数为主种群的优化目标，以第二目标函数为辅种群的优化目标，对主种群与辅种群进行迭代处理，对主种群的优化参数变量集合、辅种群的优化参数变量集合进行交叉优化；在迭代处理符合迭代停止条件时，基于主种群的优化参数变量集合确定目标优化参数变量集合，根据目标优化参数变量集合中的待选停靠点，确定至少一个最优停靠点；可以为车辆提供多个等效最优停靠点，减少因停靠点不合理导致的车辆耗油量。