摘要
本发明公开了一种基于LSTM‑FCNN攻角估计的运载火箭减载控制方法及系统,涉及运载火箭控制技术领域,包括以下步骤:根据火箭在高空风区域飞行状态数据以及测量的风速数据生成数据集,并采用线性归一化对数据集进行处理;利用归一化后的数据训练LSTM‑FCNN深度神经网络,建立火箭姿态响应与风速之间映射关系;将训练后的LSTM‑FCNN深度神经网络迁移到火箭实际飞行中,基于估计的高空风风速得到攻角,进而采取基于攻角反馈的减载控制方法,降低运载火箭的气动载荷。本发明提升攻角在风场不确定情况下的估计精度,降低运载火箭的气动载荷,提高运载火箭在高空风区域飞行的适应能力。
技术关键词
减载控制方法
深度神经网络
飞行状态数据
风速
生成数据集
反馈增益系数
运载火箭控制技术
俯仰通道
减载控制系统
攻角偏差
映射关系建立
坐标转换矩阵
发动机
姿态角速度
载荷
坐标系
加速度