摘要
本发明涉及智能分拣技术领域,具体为一种基于人工智能的分拣机器人智能管控系统及方法。本发明通过对上一机器人发出分拣作业完成的信号进行验证,在确保上一分拣机器人发出的信号正确时,在进行下一分拣机器人对应的分拣作业,避免出现分拣错误导致的资源浪费;若上一个分拣机器人发出错误的信号,下一个分拣机器人可对上一个分拣机器人未完成的分拣作业进行补救,以保证分拣计划可顺利进行,减少因停机等待浪费的时间;其中在验证信号过程中,进行了多级验证,从多方面的信息源进行验证,保证结果的准确性,并且可动态调整验证取值的次数,以达到验证过程动态化的目的。
技术关键词
分拣机器人
分拣作业
智能管控系统
智能管控方法
信号
时间段
计划
末端执行器
智能分拣技术
模块
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标记
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