用于自主和半自主系统以及应用的功能的增量引导

本发明公开了用于自主和半自主系统以及应用的功能的增量引导。在各个示例中，本文描述了用于自主系统和应用的功能的增量引导。公开了使用不同阶段引导机器的功能以便更快地提供功能的至少一部分而不损害机器的安全性的系统和方法。例如，在第一阶段期间，可以在初始化功能时分配与机器相关联的资源。此外，可使功能的至少第一部分(诸如如果发生错误则不损害机器的安全性的功能)可供机器的一个或更多个用户使用。随后，在第二阶段期间，可使功能的至少第二部分(诸如如果发生错误则可能损害机器的安全性的功能)可供机器的用户使用。