一种脉冲激光测距方法及系统

本申请实施例公开一种脉冲激光测距方法及系统。其中，该方法包括：按照设定规律发射多个第一光脉冲；所述设定规律包括：后一次发射的第一光脉冲比前一次发射的第一光脉冲延迟设定时长；对经被测目标反射的多个第二光脉冲进行光电转换，获得多个第一电信号；利用模数转换器ADC对所述多个第一电信号中每一个第一电信号进行采样，获得多组第一采样序列；对所述多组第一采样序列中的采样数据进行融合及拟合处理，获得所述多个第二光脉冲对应的接收时间。