车辆信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品

本申请涉及一种车辆信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取距离测量装置采集的回波信号，并基于所述回波信号确定各原始目标的距离和角度；基于所述距离和角度对所述原始目标进行筛选得到初始目标；对各所述初始目标的所述回波信号进行信号特征提取，得到综合信号特征；基于所述综合信号特征对所述初始目标进行分类，并根据分类结果从所述初始目标中提取有效目标；将所述有效目标的距离、角度以及分类结果显示在屏幕车灯上。采用本方法能够将探测到的有效目标显示，以使得外部行人、车辆会据此与自身车辆保持相对安全的距离，从而提高了行车和行人的安全性。