清扫机器人任务调度方法、系统及装置

本发明公开了一种清扫机器人任务调度方法、系统及装置，用于解决现有相关技术中由于无法避免重复清扫，导致增加完成任务的总行走里程或耗时的问题。所述方法包括：当检测到清扫区域存在垃圾时，或，响应于清扫任务生成指令，生成清扫区域的至少一个清扫任务；判断至少一个清扫任务对应单机任务调度还是多机任务调度；若为单机任务调度，则采用单机调度策略，将至少一个清扫任务分配给第一清扫机器人执行垃圾清扫；若为多机任务调度，则采用多机调度策略，将至少一个清扫任务分配给多台第二清扫机器人执行垃圾清扫，从而针对不同任务调度场景，分别设置不同的任务调度策略，不仅解决了重复清扫问题，还提供了更为灵活的任务调度方式。