摘要
本发明公开了一种基于CCD自定位的PCB板加工方法及系统,包括以下步骤:利用CCD对待加工的PCB板进行图像采集、图像预处理,得到预处理后的PCB板图像;对预处理后的PCB板图像进行识别,得到待加工的PCB板的规格型号,并根据当前输入的加工类型和待加工的PCB板的规格型号,获取到相应的PCB板加工模板图像;根据PCB板加工模板图像对预处理后的PCB板图像进行裁切,得到若干加工点图像;对若干加工点图像进行特征提取,得到每一加工点的位置信息,根据位置信息和加工参数对PCB板进行加工。本发明达到针对不同规格型号的PCB板进行加工时均能保证加工精度的目的。
技术关键词
加工点
PCB板
轮廓
噪声
坐标
图像还原
像素点
边缘检测
图像识别单元
模板
数学形态学
双线性插值
裁切单元
参数
背景光
直线度
直方图
密度