一种多成像探测距离融合的小行星变尺度三维重建方法

本发明涉及一种多成像探测距离融合的小行星变尺度三维重建方法，包括以下步骤：对输入的变尺度图像进行预处理后，估计相机内外参数和稀疏点云，从稀疏点云中生成3D高斯；针对输入图像，对目标区域进行图像分割，计算不同尺度下图像的前景与背景分别的损失权重；针对3D高斯，计算每个3D高斯的采样频率，引入变尺度抗混叠3D高斯滤波器，优化3D高斯；针对训练结果，使用统计滤波，剔除显著离群的3D高斯；针对滤波结果，引入表面网格优化策略调整3D高斯的属性，重建得到小行星的表面三维模型。本发明能实现多成像探测距离下的小行星表面三维重建，融合多尺度图像信息，缓解近距离下成像数量不足的难题，提升小行星表面三维重建的精度。