箱体码垛定位工装

本发明涉及箱体码垛定位工装，属于箱体码垛技术领域，箱体码垛定位工装，包括机架，以及安装在机架顶部的两个安装板，机架的一侧安装有入料机构，两个安装板之间安装有定位机构，入料机构与定位机构之间安装有对箱体进行拦截的挡料机构，入料机构包括安装在机架一侧的两个支架，转动连接在两个支架之间的入料主板，以及安装在入料主板顶部的入料组件，本发明在进行使用的过程中当纸箱到达后，会在动力滚轮的驱动下向前，同时在左麦克妠姆轮和右麦克妠姆辊的作用下，纸箱会自动向中间居中，随后进入定位机构上，在两个定位板的配合下可对纸箱进行居中固定，从而可以使码垛机器人更加准确地对纸箱进行抓取。