箱体码垛定位工装

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箱体码垛定位工装
申请号:CN202411076368
申请日期:2024-08-07
公开号:CN118770918A
公开日期:2024-10-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及箱体码垛定位工装,属于箱体码垛技术领域,箱体码垛定位工装,包括机架,以及安装在机架顶部的两个安装板,机架的一侧安装有入料机构,两个安装板之间安装有定位机构,入料机构与定位机构之间安装有对箱体进行拦截的挡料机构,入料机构包括安装在机架一侧的两个支架,转动连接在两个支架之间的入料主板,以及安装在入料主板顶部的入料组件,本发明在进行使用的过程中当纸箱到达后,会在动力滚轮的驱动下向前,同时在左麦克妠姆轮和右麦克妠姆辊的作用下,纸箱会自动向中间居中,随后进入定位机构上,在两个定位板的配合下可对纸箱进行居中固定,从而可以使码垛机器人更加准确地对纸箱进行抓取。
技术关键词
定位工装 皮带传动机构 麦克 入料机构 主板 机架 箱体码垛技术 传动辊 安装板 纸箱 送料机构 码垛机器人 入料组件 输送辊 电缸 支架 护栏 旋转电机 伺服电机
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