一种用于体育训练的图形采集系统及控制方法

本发明具体涉及一种用于体育训练的图形采集系统及控制方法，包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包含加速度计、陀螺仪和磁力计，以及穿戴设备，所述穿戴设备用于固定所述惯性测量单元，确保惯性测量单元紧贴运动员身体，减少误差；控制单元与数据采集与传输单元连接，用于接收传感器数据，存储和处理所述传感器数据，并配置数据同步检查机制，确保所有传感器数据的时间戳一致；软件算法单元与所述控制单元连接，软件算法单元用于执行数据融合、姿态估计和图形生成算法，其中姿态估计算法包括扩展卡尔曼滤波器、互补滤波器，并且还包含用于提高姿态估计的准确性的机器学习算法。