摘要
本发明公开了一种人行道透水砖铺设机器人及其铺设方法,包括:机器人底盘部分,用于带动整个机器人行进;砖块取出部分,安装在机器人底盘部分的前端,用于将透水砖从砖垛上推出;砖块摆放部分,位于砖块取出部分的后方,用于调整砖块位置、角度,并进行必要的截断操作,将砖块整齐地排列;砖块滑落部分,位于砖块摆放部分的下方,用于将摆放好的透水砖滑落到透水混凝土垫层上;透水混凝土垫层铺设部分,安装在机器人底盘部分的后端并位于砖块滑落部分的前方,用于将透水混凝土垫层夯实、夯平。本发明通过集成多项自动化技术,解决了传统透水砖铺设过程中存在的效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题,显著提升了施工工艺和效果。
技术关键词
人行道透水砖
透水混凝土
砖块
机器人底盘
冲击气缸
载物板
步进电机
链条
缓冲挡板
垫层
顶升油缸
直齿内齿轮
减速器
调平油缸
推杆
回转轴承
L形连接件
振动电机
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混凝土整平
机器人控制方法
定位模块
行走驱动电机
激光接收器
机器人底盘
超级电容充放电
超级电容器
超级电容电压
芯片
机器人防撞
超声波传感器
障碍物地图
检测障碍物
机器人底盘
智能机器人底盘
激光传感器系统
滑动板
安装基座
圆周面
集成控制系统
机器人平台
电机驱动板
远程控制系统
传感器单元