一种基于目标物体数字孪生的机械臂遥操作交互方法

本发明涉及一种基于目标物体数字孪生的机械臂遥操作交互方法，通过物体识别和定位，使用预制三维模型在虚拟场景的对应位置生成真实物体的数字孪生，而且可以将新的预制三维模型放入模型库中用于重建场景，同时将机械臂的操作结合在场景中；用户通过直接与待抓取物体的数字孪生交互，来操作机械臂。本发明的基于目标物体数字孪生的机械臂遥操作交互方法，是一种直接对目标物体的交互操作方式，减少由于用户的操作失误而发生的不必要的碰撞，同时降低使用时的工作量和使用难度；使用预制三维模型代替点云模型，极大减少了需要传输的数据量，保证了实时性，提高了用户体验。