一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法及装置

本发明提供一种主被动感知传感器导航信息可用性评价方法及装置，设计了在相同标准下的用于导航解算的不同主被动感知传感器信息评价区域划分方法，并结合传感器导航信息自身的特点提出了对应的导航信息可用性评价方法，提供了一种适用于不同组合导航算法架构的导航信息自我量化评价方法，并为实现更为准确可靠的信息融合提供了依据；根据不同传感器的信息获取方式及信息类型，在相同标准下划分了各主被动感知传感器导航信息评价区域，保证了不同导航信息自我评价方式的统一性；根据影响导航结果的关键信息分布情况对导航信息质量的影响原理，及统一的导航信息评价区域的划分方式，设计了主被动感知传感器导航信息可信性评价方法。