一种适用于异形件夹持的智能仓库搬运机械手

一种适用于异形件夹持的智能仓库搬运机械手，涉及机械手技术领域，其包括机械臂和夹爪，夹爪安装于机械臂末端，夹爪包括两个相对设置的夹持机构，夹持机构包括多个夹带组件，夹带组件包括柔性的夹条和两个收卷器，夹条沿左右方向延伸设置，两个收卷器分别设在夹条两端收卷夹条以控制夹条的松紧度，各个夹带组件沿上下方向排布，机械臂移动夹爪使被搬运物处于两个夹持机构之间，两个夹持机构相对移动靠近，各个夹带组件的收卷器放松夹条以使夹条贴合被搬运物侧面，两个夹持机构靠近到位后，各个夹带组件的收卷器收紧夹条以使夹爪夹稳被搬运物。夹条是柔性的，可适应被搬运物的外形，由此可搬运异形件。