基于透视变换的杠杆图像匹配与定位方法

本发明公开了一种基于透视变换的杠杆图像匹配与定位方法，涉及计算机视觉和图像识别技术领域。具体为：通过从帧图像中选择基准图片并计算透视变换矩阵，结合特征匹配和实例分割筛选，随机抽样计算并优化透视变换矩阵模型参数，估计并评估匹配和点映射的效果。本发明利用同一物体多模态表征的二维图像之间的透视变换矩阵，基于深度神经网络的特征提取与检测方法，获得目标杠杆图像的特征点匹配和杠杆标尺面区域，结合向量的性质筛选匹配点对并确定透视变换矩阵，评估已知平面上随机点集定位到目标图像上的效果。本发明不依赖单一标准的多模态表征杠杆，生成透视变换矩阵字典，缩小单一标准操作可能产生的较大误差。