一种基于视角范围增强的单目三维重建训练方法、可编辑方法及结合位姿进行三维推理的方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于视角范围增强的单目三维重建训练方法、可编辑方法及位姿的推理方法，第一步，通过预先实验，对指定类目的不同物体进行多次拍摄，读取拍摄的角度，基于拍摄的角度计算概率分布Rk；或是直接指定若干个主视角Ki；第二步，将数据集中的三维模型基于概率分布的渲染角度或指定的若干个主视角Ki进行渲染采样，得到多个渲染角度的渲染图；第三步，将三维模型和其中一个渲染角度的渲染图作为样本对，进行单目三维模型重建模型的训练。按照预先采集的位姿分布进行训练，有助于有限容量的网络收敛到一个对于某些特定位姿效果好的状态，满足大部分用户的单目三维重建需求，也有助于网络快速收敛到一个良好的状态。