点云配准方法、电子设备、可读存储介质

本申请公开了点云配准方法、电子设备、可读存储介质。该方法包括：按照语义类型分别将源语义点云和目标语义点云进行特征分层；依据目标语义点云建立多分辨率体素网格地图；结合源语义点云和多分辨率体素网格地图确定出全局最优位姿；结合全局最优位姿、源语义点云以及目标语义点云对应的语义类型，确定出源语义点云和目标语义点云之间的匹配关系；根据匹配关系完成源语义点云和目标语义点云之间的配准。通过上述方式，能够提高点云配准的准确性。