基于计算基础平台的感知模型组合训练方法及装置

本申请涉及视觉感知技术领域，特别涉及一种基于计算基础平台的感知模型组合训练方法及装置，其中，方法包括：基于计算基础平台，将目标感知模型分解为多个共性功能模块；将每个共性功能模块进行排列组合，以得到多个组合感知模型；根据目标模型对多个组合感知模型进行迭代训练，直至达到预设最大训练轮次，得到最终多组合感知模型及其每个功能模块的权重。由此，解决了智能驾驶感知算法开发应用过程存在黑盒难以复用、多车型泛化难等问题。