适用于作业安全管控的变电站三维模型构建方法和系统

本发明提供了一种适用于作业安全管控的变电站三维模型构建方法和系统，所述变电站三维模型构建方法包括：S1，获取原始的点云数据；S2，基于原始的点云数据进行配准，获得最优配准结果；S3，基于最优配准结果，进行点云图像融合，获取融合之后的点云数据；S4，基于融合之后的点云数据进行点云数据处理，获取处理后的点云数据；S5，对处理后的点云数据进行点云分割处理，获取点云分割数据；S6，通过ROS对点云分割数据进行三维模型构建，同时进行可视化交互处理。本发明可自动生成适应于作业安全管控的轻量级点云模型，从而大大提高变电站模型的位置精度和更新频率，提高作业安全管控的可用性。