一种基于低代码平台的室内移动机器人控制系统及方法

本发明提供一种基于低代码平台的室内移动机器人控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，所述系统包括机器人终端子系统和机器人配置平台子系统；机器人终端子系统包括控制模块、机器人车体、驱动模块和传感模块；机器人配置平台子系统，用于与控制模块通信，遥控机器人车体在目标环境运行，获取机器人车体在目标环境的运行数据，以及与用户交互进行机器人车体在目标环境的自动运行规则配置。本发明通过低代码平台的人机交互界面的配置，进行室内移动机器人自主运行的编程，当应对不同的场景变化时也能利用低代码平台重新进行编程以适应新的需求，提升机器人控制的编程效率，满足不同场景的灵活性。