基于混合麻雀算法的工业机器人的控制方法及系统和平台

本发明提供一种基于混合麻雀算法的工业机器人的控制方法及系统和平台，属于智能机器人技术领域。该工业机器人的控制方法包括以下步骤：设定工业机器人的动作模式A；对动作模式A按照动作步骤进行拆解分析得到运动数据；采用混合麻雀算法数学模型对运动数据进行运算分析得到最佳PID参数；基于最佳PID参数进行工业机器人控制。该系统和平台用于实施前述的工业机器人的控制方法。本发明通过混合麻雀算法快速确定最佳PID参数，减少人工调整PID参数的时间，提升工业机器人的控制性能和控制精度，同时对于工业机器人在运动中产生的抖动有很好的抑制作用，有效提升了伺服电机的稳定性，保证工业机器人在复杂环境中工作的稳定性和安全性。