一种土木工程用地形勘测装置

本发明涉及摄影测量技术领域，具体涉及一种土木工程用地形勘测装置，包括：相机、升降步进电机、上云台、下云台、旋转步进电机；利用相机进行摄影测量的测量结果获得控制误差C1，利用控制误差C1控制上云台、下云台、升降步进电机以及旋转步进电机，再次利用相机进行摄影测量并获得下一时刻的测量结果t和测量结果t的误差C2，误差C2与控制误差C1的差值记为摄影测量误差，利用摄影测量误差修正测量结果t和历史测量结果得到下一时刻的测量结果；将修正后的测量结果以及下一时刻的测量结果重新作为历史测量结果，根据历史测量结果获得下一时刻后的下个时刻的测量结果。本发明避免了勘测设备固定或安装不稳定时测量不准确的问题。