一种基于启发式算法的高铁站导游机器人

本发明公开了一种基于启发式算法的高铁站导游机器人，包括：机器人主控STM32处理芯片、WT588D语音芯片、语音播报模块、伺服电机移动模块、蓝牙模块、SPP蓝牙串口和红外线传感器；其中，机器人主控STM32处理芯片分别与WT588D语音芯片、伺服电机移动模块、蓝牙模块和红外线传感器连接，WT588D语音芯片与语音播报模块连接，蓝牙模块与SPP蓝牙串口连接，机器人主控STM32处理芯片包括有游客信息获取模块、旅游信息处理模块、游览攻略输出模块和出行计划输出模块，旅游信息处理模块用于根据游客信息获取模块获取到的旅游信息，基于启发式算法，生成最优游览攻略输出至游览攻略输出模块；本发明能够为游客提供可靠的攻略出行计划，减少了游客旅游的出行难度。