一种基于小波变换的状态空间飞行器轨迹预测方法和系统

本发明公开了一种基于小波变换的状态空间飞行器轨迹预测方法，包括以下步骤：获取目标飞行器原始轨迹的历史观测序列；通过离散小波变换提取所述历史观测序列的频域特征；构建状态空间预测模型并进行训练，所述状态空间预测模型由Transformer编码器、Mamba状态空间模块以及Transformer解码器构成，将所述历史观测序列的频域特征输入训练好的状态空间轨迹预测模型，生成未来预测轨迹的频域特征；将所述未来预测轨迹的频域特征通过逆小波变换还原飞行器的轨迹序列，确定预测结果，本发明基于小波变换以及嵌入Mamba的Transformer模型，提高了轨迹预测在各维度上的预测速度以及预测结果的准确性。