基于谐波抑制的舰船推进电机无位置传感器控制算法

本发明提供了基于谐波抑制的舰船推进电机无位置传感器控制算法，通过对五、七次谐波分析引入补偿系数，构建新型PIR控制器，抑制制定频次谐波；将系统受外部扰动视为系统扩展状态，结合级联ESO与PLL构建新型观测器来估计电机转子位置，保证系统在动静态下精确地补偿偏差角，提高无位置传感器驱动系统的性能。本发明引入补偿系数，构建新型的PIR控制器，增加针对五、七倍频的控制环节，达到抑制PMSM相电流谐波、减小相电流总谐波含量的效果。再将系统所受外部扰动视为系统扩展状态，利用级联ESO与PLL结合来估计电机的转子角度。使系统可以在稳态和动态下精确地补偿偏差角，提高无位置传感器驱动系统的性能。