一种自动驾驶车速控制装置以及方法

本申请涉及一种自动驾驶车速控制装置以及方法，系统包括执行装置、行程感应装置、上位机以及PLC控制器；上位机实时监视测机器人执行过程，传输标定表数据和运行指令，起监督和控制作用，PLC控制器接收数据，反馈到上位机中；PLC控制器控制驱动电机转速，接收行程感应装置的检测信号；将上位机与PLC控制器交互结合，将数据计算集中在下位机，使得系统结构的复杂程度大大减轻，有利于实现数据的快速检测以及传输。