光伏清洁机器人及控制方法

本发明涉及光伏清洁机器人技术领域，公开了一种光伏清洁机器人及控制方法，其中，一种光伏清洁机器人包括设于光伏清洁机器人上的第一风机和第二风机；气流结构，包括设于光伏清洁机器人上的第一气口和第二气口，第一气口上开设有第一气口，第二气口上开设有第二气口，第一气口与第一风机连通，第二气口与第二风机连通，第一气口和第二气口分别朝向光伏清洁机器人的周向一侧倾斜，并分别用于吹气或吸气以对光伏清洁机器人产生沿光伏阵列的斜面向上的设定大小的推力，本发明解决了机器人在光伏阵列上行走过程中出现偏移，影响其清扫等功能的问题。