一种智能全天候自主巡航无人救援艇及其救援控制方法

本发明提供一种智能全天候自主巡航无人救援艇及其救援控制方法，该智能全天候自主巡航无人救援艇，包括艇体及其上的多源能量供应系统、环境与目标感知系统、智能控制系统、推进系统、卫星定位系统和自主导航系统。该救援艇能够自主获取环境数据和溺水者信息，通过深度强化学习算法动态规划最优巡航路线。智能控制系统负责控制巡航、识别溺水者、生成救援策略并执行救援任务。救援完成后，系统会自动重新规划巡航路线继续任务。这种设计实现了全天候、全自主的水上巡航和救援，显著提高了救援覆盖范围和效率，减少了人力消耗和安全风险，缩短了救援反应时间，提高了救援成功率，特别是在复杂环境下的救援能力得到了显著提升。