摘要
一种基于增强动态成像模型的航空发动机测量远心线阵相机标定方法,属于精密测量与仪器技术领域;该方法包括以下步骤:将透明玻璃棋盘格标定板(3)调整至不同位姿处,并采集图像;确定透明玻璃棋盘格标定板(3)的角点在像素坐标系中的投影点坐标和在世界坐标系中的坐标;结合忽略导轨(5)倾斜和远心镜头(7)畸变的远心线阵相机增强动态成像模型,基于直接线性变换进行远心线阵相机初始参数估计;基于考虑导轨(5)倾斜时的远心线阵相机增强动态成像模型和镜头畸变模型,采用非线性优化算法进行参数优化,获得最优的标定结果;本发明解决了直接从相机和镜头手册中获得的非线性优化初始值不准确的问题,提高了远心线阵相机标定准确性。
技术关键词
棋盘格标定板
坐标系
相机标定方法
航空发动机
多自由度夹具
非线性优化算法
像素
玻璃
远心镜头
成像
动态
畸变模型
矩阵
角点检测方法
表达式
导轨
图像