非规则木料定位方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种非规则木料定位方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及物料定位技术领域，所述方法包括：获取非规则木料的电子模型，并根据电子模型在非规则木料的表面设置若干标记点；将非规则木料放入定位系统中；通过定位系统确定非规则木料中各个标记点对应的目标直线；根据非规则木料表面上设置的所有标记点对应的目标直线对非规则木料进行定位。本申请通过应用包含了加工台、机械臂和视觉相机的定位系统来确定非规则木料中各个标记点对应的目标直线，位于该目标直线上的点均成像于视觉相机的目标像素点处，然后根据非规则木料表面上对应的所有目标直线对非规则木料进行定位，实现了在低成本的前提下高效准确地对非规则木料进行定位。