一种防范维度坍塌的分布式模型聚合方法及系统

本发明公开了一种防范维度坍塌的分布式模型聚合方法及系统。用于无人终端协作任务感知中，该方法包括所述无人终端的边缘模型在神经网络的各层进行输出，所述输出包括尾部奇异值；对所述输出进行去相关性处理；激活所述边缘模型的函数；进行聚簇内所述函数聚合，以获得无人终端的聚合模型；以及在所述聚合模型的表征上添加正则化项，所述正则化项用于调整所述尾部奇异值之间方差。该方法通过对各层输出进行去相关性处理以及添加正则化项使得全局聚合模型的表示向量相关矩阵中的尾部奇异值向量去相关性，从而促使尾部奇异值不坍塌到0，防范聚合模型的维度坍塌问题。