一种大坝混凝土结构表面清理涂敷系统及其作业方法

一种大坝混凝土结构表面清理涂敷系统及其作业方法，机械臂、喷涂系统以及清洗系统均安装在车载平台上，机械臂上安装有卷扬装置，供给索缠绕安装在卷扬装置上，供给索的一端用于与喷涂系统或者清洗系统连接，另一端通过机械臂向外伸出，行走机器人连接在供给索伸出所述机械臂的一端，行走机器人上安装有清洗装置或者喷涂装置，清洗装置或者喷涂装置通过供给索与清洗系统或者喷涂系统连接。本发明通过机械臂延伸和牵引供给索，在卷扬装置、测量轮组以及收放索轮组相配合的，供给索的重量由机械臂承受，从而实现在作业面为斜面的状态下对供给索进行张力控制，保证了行走机器人在斜面上作业的稳定性。