一种差速机器人控制方法及相关装置

本申请公开了一种差速机器人控制方法及相关装置，包括：基于起点坐标和终点坐标确定第一向量，基于第一向量和起点夹角令差速机器人原地转动，令差速机器人的朝向与第一向量的朝向一致；在两者朝向一致的情况下，控制当前差速机器人按第一向量方向以预设线速度行驶至终点坐标处；在当前差速机器人行驶至终点坐标处的情况下，获取差速机器人的当前夹角，控制当前夹角与终点夹角重合。上述过程，在差速机器人朝向与第一向量重合的情况下，按第一向量方向行驶至终点坐标处，在控制当前夹角与终点夹角重合，行驶方向为直线路径，由于路径相对于曲线或者折线的距离要短，控制速度快，进一步的，直线路径具有确定性，若存在障碍物可以及时处理。