后轮转向电机异常检测装置及方法和计算机可读存储介质

本发明公开一种后轮转向电机异常检测装置及方法和计算机可读存储介质。所述后轮转向电机异常检测装置可以包括：存储器，用于存储一个以上的指令；以及处理器，执行所述一个以上的指令，所述处理器，通过执行所述一个以上的指令来检测后轮转向电机的异常，所述后轮转向电机用于生成驱动用于执行车辆的后轮转向的齿条的驱动力，所述处理器，将与所述车辆的后轮转向相关的输入数据输入到人工神经网络模型，获取由所述人工神经网络模型输出的与后轮转向相关的估计数据，并且通过将所述估计数据与实测数据进行比较来检测所述后轮转向电机是否异常。