一种基于进化Q网络的城市多交叉口信号灯分布式控制方法

一种基于进化Q网络的城市多交叉口信号灯分布式控制方法，包括以下步骤：构建信号协同控制的马尔科夫模型，定义智能体、环境、状态、行为和奖励，为信号灯控制提供基础模型；通过状态编码方法，将实际交通状态转化为二进制特征向量，为Q网络提供标准化输入；基于特征提取结果，通过Q网络结构编码方法，将神经网络结构参数转化为二进制编码，为自动搜索最优网络结构做准备；通过Q网络结构进化算法，根据状态编码自动调整Q网络结构，寻找最优解，实现Q网络结构与信号灯协同控制任务复杂度的自动匹配；基于Q网络控制的路网子单元，构建分布式决策计算方法，实现大规模路网信号灯协同控制。本方法能够提升路网负载平衡度、降低运输延迟时间。