基于图对比学习的城市动态环境下多径信号识别方法

本发明提供一种基于图对比学习的城市动态环境下多径信号识别方法，包括获取卫星测量数据；构建天空卫星特征图；对基于非对称模型增强方式的图对比学习网络框架进行预训练得到图Transformer编码器；利用图Transformer编码器对天空卫星特征图进行特征提取处理，并输出多径信号预测值；结合多径信号预测值与真实标签，得到最终多径信号识别结果。本发明通过图对比学习框架训练图编码器；通过对比同一样本增广的两个特征空间之间的相似度更新图编码器参数，从而实现BDS测量信号的降维和无监督的特征提取；并保留大部分的卫星图信息；减少任务对于标签的高依赖性，降低人工成本；实现准确度高、泛化性好的多径信号有效识别。