一种基于光电稳定平台的机电耦合建模方法、设备及介质

本申请公开了一种基于光电稳定平台的机电耦合建模方法、设备及介质，涉及光电稳定平台建模技术领域，用以解决现有建模机电耦合效应处理不足的问题。包括：构建光电稳定平台多个刚体的多体动力学模型并构建刚体运动模型以确定机械系统动力学模型；基于电机电枢电路的动态特性及电机轴的动力学行为构建电机的电气模型及转矩模型并基于放大器和驱动芯片的动态特性构建放大器传递模型及驱动芯片传递模型；基于机电耦合系统的动能与势能之差，及机电耦合系统的广义坐标和广义坐标的广义力构建拉格朗日麦克斯韦模型；基于机械系统动力学模型、电气模型、转矩模型、放大器传递模型及驱动芯片传递模型，构建机电耦合系统对应的机电耦合模型。