骨盆固定穿刺的定位方法、系统及计算机设备

本申请涉及一种用于骨盆固定穿刺的定位方法、系统及计算机设备，定位方法包括：获取目标物的骨盆区域的CT图像数据；根据所述CT图像数据获得骨骼参数，并基于所述骨骼参数建立骨骼三维模型；基于所述骨骼三维模型确定骨骼上的穿刺点位置；获取所述骨盆区域的外轮廓图像数据；根据所述外轮廓图像数据建立外轮廓三维模型；选取基准点，基于基准点匹配拼合所述外轮廓三维模型和所述骨骼三维模型，形成骨盆三维模型；根据所述骨盆三维模型和所述穿刺点位置计算出所述目标物的外轮廓的固定位置。本申请能够获取准确穿刺点、固定点，形成整体的导航系统，提高手术的精确性和安全性，适应不同患者的具体解剖需求。