基于车辆的行驶轨迹确定方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了一种基于车辆的行驶轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆的行驶信息和车辆环境信息；行驶信息表征车辆的行驶情况，车辆环境信息表征车辆所处道路的信息；根据行驶信息和车辆环境信息，基于预设的启发轨迹确定初始行驶轨迹；启发轨迹为车辆行驶轨迹的基准，初始行驶轨迹表征在预设的启发轨迹的基准上所规划的行驶轨迹；根据行驶信息和车辆环境信息对初始行驶轨迹进行调整，得到车辆的目标行驶轨迹；目标行驶轨迹用于指示车辆行驶。在启发轨迹的基础上生成初始行驶轨迹，对初始行驶轨迹进行调整，提高目标行驶轨迹的确定精度，进而提高车辆行驶的安全性。