基于关键点回归的单阶段生猪体尺信息快速检测方法

本发明公开了一种基于关键点回归的单阶段生猪体尺信息快速检测方法，涉及畜牧设施技术领域。本方法是：①数据采集(S1)；②数据集制作(S2)；③创建数据集的配置文件(S3)；④添加关键点回归模型(S4)；⑤YOLOv8‑Pose模型训练(S5)；⑥模型评估(S6)；⑦模型部署(S7)；⑧图像配准(S8)；⑨坐标转换(S9)。本发明通过添加关键点线性回归算法提升YOLOv8‑Pose算法对生猪背部关键点位置的预测精度，通过关键点检测模型实时推理RGB图像，得到关键点像素坐标，利用图像配准，得到像素坐标对应的深度值，基于成像原理将像素坐标转换为世界坐标，最终计算得到生猪体尺信息。