一种投影设备的参数标定方法及装置

本申请公开了一种投影设备的参数标定方法及装置，本发明具有以下有益效果：(1)标定方法不需要设置棋盘格标定板，减少了复杂度和成本；(2)本申请的标定方法不需要投射带有编码信息的一系列格雷码图像，只需要投射一张棋盘格图像到墙面上，通过相机拍照来进行后续的处理，大大缩短了处理时间，提高了效率；(3)本申请的投影光机正对墙面，投射棋盘格画面到墙上，能够自动对焦能以调整投影画面清晰度；(4)本申请能够根据不同距离下自动对焦后的马达步数，自适应的调节投影光机内参中的焦距以及投影光机和相机之间外参的Z方向平移量，最终实现投影设备的参数标定，处理过程简单，效率高。