消防逃生路径规划方法、系统及计算设备

本发明公开了一种消防逃生路径规划方法、系统及计算设备，方法包括：方法包括：获取视频采集设备实时采集的室内区域发生火灾时的当前视频图像；对当前视频图像进行网格划分，生成网格视频图像；基于网格视频图像并结合感知设备，确定室内区域内的各个烟雾区域和各个火源点的网格位置信息；基于各个烟雾区域和各个火源点的网格位置信息，构建各个烟雾区域对应的烟雾三维网格模型以及各个火源点对应的火源三维网格模型，以得到室内区域三维网格模型；利用A*搜索算法，基于室内区域三维网格模型，确定从室内区域的起点到终点的最优逃生路径。本发明能够在室内发生火灾的情况下利用视频采集设备和感知设备高效地规划最优逃生路径。