一种构树自动栽苗装置和控制方法

本发明提出了一种构树自动栽苗装置和控制方法，装置含安装板、挖坑单元、输送单元、填土单元、控制单元、灌水单元、水平仪、移动轮及图像识别单元。挖坑、输送、填土单元均设于安装板，灌水单元配电磁阀，均与控制单元相连。水平仪亦与控制单元相连。图像识别单元集成于控制单元，识别植树坑位置，控制输送单元精准送苗。本发明利用水平仪实时检测装置的状态，当装置的倾斜角度大于预设的阈值时，水平仪向控制单元发送信号，控制单元接收到信号后控制伸缩杆对装置进行调节，使装置恢复至水平状态，同时使得装置在种植构树时构树始终垂直于水平面，防止构树倾斜生长，从而提高构树的生长质量和成活率。