一种CAN共享邮箱的协调发送方法

本发明提供了一种CAN共享邮箱的协调发送方法，涉及通信技术领域，其包括如下步骤：S1，第i个CAN_i发送邮件[i][j]的发送请求，且邮件[i][j]有邮件信息；S2，轮询所有CAN，获取第j个CAN_j给出应答信号ACK[j]，锁定所述邮件[i][j]；S3，CAN_i接收并发送邮件n信息给CAN_j；CAN_i的邮件n信息，从CAN_j发送端口发送；S4，CAN_j发送完成后，CAN_j的ACK[j]拉低。本发明新增CAN的外围信号，在原有内部系统网络通信的基础上，实现了在同一个芯片系统中邮箱间的邮件信息传递方法，大大提高了邮箱间的访问效率，减少了CAN总线的资源占用。