一种基于ViT的全卷积车道线模型训练及部署方法

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一种基于ViT的全卷积车道线模型训练及部署方法
申请号:CN202411090617
申请日期:2024-08-09
公开号:CN119131722A
公开日期:2024-12-13
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于ViT的全卷积车道线模型训练及部署方法,包括模型训练阶段和模型部署阶段,模型训练阶段含有以下步骤:S1:获取真实数据;S2:采用AdamW优化器进行反向传播;S3:数据增强;S4:设计backbone;S5:制定训练策略;模型部署阶段含有以下步骤:S6:前处理优化S7:采用共享内存访问方式拷贝数据到模型耗时优化S8:模型推理优化S9:后处理优化S10:模型输入尺寸优化本发明具有精度高,稳定性强和适用范围广的优点。
技术关键词
车道线模型 优化器 阶段 检测车道线 数据 针孔相机 策略 拷贝 参数 矩阵 尺寸 线性 指标 算法
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