摘要
本发明涉及一种基于ViT的全卷积车道线模型训练及部署方法,包括模型训练阶段和模型部署阶段,模型训练阶段含有以下步骤:S1:获取真实数据;S2:采用AdamW优化器进行反向传播;S3:数据增强;S4:设计backbone;S5:制定训练策略;模型部署阶段含有以下步骤:S6:前处理优化S7:采用共享内存访问方式拷贝数据到模型耗时优化S8:模型推理优化S9:后处理优化S10:模型输入尺寸优化本发明具有精度高,稳定性强和适用范围广的优点。
技术关键词
车道线模型
优化器
阶段
检测车道线
数据
针孔相机
策略
拷贝
参数
矩阵
尺寸
线性
指标
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